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Montez sur le simulateur le plus extrême de tous les temps à bord du CableRobot haute vitesse

Montez sur le simulateur le plus extrême de tous les temps à bord du CableRobot haute vitesse

[Source de l'image: Fraunhofer]

Les simulations ont fait des progrès impeccables ces dernières années, et CableRobot est sûr d'être le plus extrême.

Les robots à câble sont continuellement utilisés dans les industries pour faire vivre de lourdes charges utiles deux magnitudes supérieures à leurs homologues robotiques conventionnels. Manipulés par plusieurs câbles, les robots sont hautement traversables. Désormais, les chercheurs dirigés par le professeur Heinrich Bülthoff du MPI for Biological Cybernetics, ont intégré la technologie dans un simulateur à câble.

Le simulateur, officiellement surnommé CableRobot, est soutenu et contrôlé par huit câbles en acier qui sont en outre manipulés par de puissants treuils. Avec une puissance d'entraînement totale de 348 kW, le CableRobot peut accélérer la cabine à une accélération gravitationnelle 1,5 fois supérieure à ses contraintes de 5 x 8 x 5 m³.

Le trajet est contrôlé par un algorithme qui manipule en toute sécurité le carbone construit en fibre de carbone qui a été conçu avec précision pour résister aux fortes charges dynamiques. Le cockpit, entièrement construit en tubes de fibre de carbone, s'étend sur 2,60 mètres avec un grand volume pour accueillir les passagers et l'instrumentation. À juste 80 kilogrammes, le carbone est capable de résister à 1,5 tonne de force que les câbles exercent sur la structure extérieure.

Actuellement, le CableRobot est conçu pour être utilisé comme simulateur pour les applications de réalité virtuelle, mais les chercheurs s'intéressent également à la manière dont les humains traitent la perception.

"Ce simulateur nous offre des possibilités entièrement nouvelles pour étudier la perception du mouvement avec des applications possibles dans la recherche neurologique sur les troubles de l'équilibre,"

Selon le professeur Bülthoff, qui a étudié les appareils de perception pendant une grande partie de sa carrière.

Le grand volume crée une grande surface dans laquelle une projection peut être faite de simulations de conduite / vol ainsi que l'enregistrement d'informations pour rechercher comment les humains interagissent avec le système. De plus, le simulateur a l'air incroyablement amusant.

«Avec le simulateur à câble, les scientifiques des deux instituts ont une fois de plus démontré comment la combinaison de la recherche fondamentale et du développement technologique orienté vers l'industrie peut conduire à des produits innovants».

Conclut le professeur Thomas Bauernhansl, directeur de l'institut chez Fraunhofer IPA.

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Écrit par Maverick Baker

Voir la vidéo: Work From Home with HEBI Simulation Tools (Décembre 2020).