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Emprunter la technologie de la nature pour concevoir des pinces précises

Emprunter la technologie de la nature pour concevoir des pinces précises


Les chercheurs se tournent vers la pieuvre pour développer des bras robotiques précis à prise souple.

Soft Robotics Inc. a développé un robot à prise souple capable de manipuler des objets «de taille, forme et poids variables avec un seul appareil». Les nouvelles pinces peuvent manipuler les aliments mous sans causer de dommages. S'ils sont utilisés pour la récolte, les robots mous pourraient éviter que les produits ne soient gâtés par des ecchymoses et des lacérations.

Depuis leur conception, les robots ont augmenté la vitesse de production et la précision tout en réduisant généralement les coûts.

Les pinces robotiques conventionnelles présentes sur la plupart des lignes de production sont conçues pour effectuer des tâches sur un objet de volume constant. De petites variations de taille peuvent ruiner le produit ou même le robot. En conséquence, les pinces robotiques conventionnelles ne peuvent pas être utilisées dans des environnements où les objets varient constamment.

Pour Soft Robotics Inc, la solution a été trouvée dans la nature, ou plutôt dans un tentacule de poulpe. Les tentacules sont très maniables, mais capables de saisir fermement des objets sans causer de dommages. L'effet peut être imité à l'aide d'une structure tubulaire souple reliée à un système pneumatique.

Une série de tubes répartit la pression en différents points de la pince. Appliquer plus de pression à l'extérieur des pinces force les doigts à se déplacer vers l'intérieur. La main peut alors être relâchée en relâchant la pression dans le tube. Différents points de pression peuvent être activés pour manipuler les doigts individuels, ce qui permet une prise plus précise sur les structures inégales.

Les pinces robotiques souples ne nécessitent pas de machinerie lourde pour déplacer le bras. Au lieu d'acier lourd, la pince se compose de plastique léger. Si la pince entrait en contact avec un travailleur, la main se plierait simplement au contact, ce qui donnerait au travailleur une chance beaucoup plus grande de s'échapper indemne.

Actuellement, des pinces robotiques souples sont utilisées pour la manipulation à grande vitesse des aliments et la manipulation précise avec préhension adaptative. Cependant, les futures pinces souples pourraient être utilisées dans l'équipement chirurgical médical pour fournir une main plus précise et plus manipulatrice pour aider pendant les procédures médicales.

[Source de l'image: Soft Robotics Inc]

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Écrit par Maverick Baker


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