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Innovation

L'hélium pourrait être la clé pour équilibrer les robots à deux pattes

L'hélium pourrait être la clé pour équilibrer les robots à deux pattes

La robotique repousse constamment les limites, d'autant plus que les machines deviennent régulièrement plus complexes et plus humaines.

Cependant, comme les jeunes tout-petits qui apprennent à marcher, ils ont du mal à se tenir en équilibre sur deux jambes. Les robots développés avec deux pattes tombent souvent. Même des choses aussi simples que des jouets pour enfants ne peuvent marcher que quelques mètres avant de tomber en avant.

L'unité à jambes légères à flottabilité assistée cherche à changer cela. BALLU est rempli d'hélium et ressemble à un ballon sur des cuisses de poulet maigres. Cependant, l'hélium maintient le corps droit pour éviter les chutes.

Dennis Hong de l'UCLA et le laboratoire de robotique et de mécanismes de l'école ont créé BALLU.

Pour avoir des idées créatives, nous nous posons parfois des questions folles et ridicules », a déclaré Hong dans une interview avec l'IEEE. «Souvent, cela mène à des réponses folles et ridicules, qui mènent à des idées ingénieuses.» Il a ajouté: «Nous nous sommes demandé:« Et si nous pouvions changer la direction de la gravité? »Et cela a conduit au concept de BALLU.»

[Image courtoisie de RoMeLa]

Cependant, BALLU n'a pas beaucoup de poids. Le corps ne flotte pas tout seul et a besoin d'aide pour se soutenir. Ne cherchez pas le système pour commencer à transporter de l'équipement lourd de sitôt.

"Considérez cela comme un dispositif d'information ambulant - faites le tour de la maison pour vérifier les choses, prenez des échantillons de qualité de l'air dans une usine, marchez sur un kiosque d'information, etc.", a écrit Hong.

[Image courtoisie de RoMeLa]

Hong et Sepehr Ghassemi, étudiant diplômé, ont annoncé qu'ils travaillaient également sur une version quadrupède de BALLU. Le robot à quatre pattes peut transporter plus que sa version bipède et possède un haut du corps articulé (plutôt qu'un «ballon» argenté). Hong a également déclaré à l'IEEE qu'ils travaillaient à faire grimper et sauter BALLU par-dessus de hautes structures et à maintenir l'équilibre.

[Image courtoisie de RoMeLa]

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Malgré son corps léger, BALLU laisse de la place pour des applications innovantes. Des systèmes BALLU pourraient-ils être ajoutés aux «corps» supérieurs des plus gros robots afin de les stabiliser? Le système pourrait-il même servir de capteur pour aider à l'équilibre bipède?

Via la conférence internationale IEEE sur les robots humanoïdes


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