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Le logiciel ASL assiste les neurochirurgiens et les robots

Le logiciel ASL assiste les neurochirurgiens et les robots

Un logiciel gratuit aide les neurochirurgiens à se préparer à la chirurgie. La bibliothèque de simulation avancée (ASL) a été utilisée dans le diagnostic et le modèle cognitif d'un robot médical. ASL a simulé un déplacement cérébral lors d'une craniotomie éveillée assistée par robot.

[Image courtoisie de ASL]

Le modèle inclut de nombreux effets physiques dans sa modélisation. La grande simulation est livrée avec une haute résolution, mais le logiciel fonctionne 100 fois plus vite que le temps réel, même s'il est déployé sur un ordinateur portable ordinaire. Le site Web note le plus grand avantage en tant que tel:

«Ces performances remarquables ont permis de déterminer des paramètres de modèle spécifiques au patient et à l'opération inconnus de manière intra-opératoire« à la volée »grâce à une estimation intelligente itérative et à l'étalonnage ultérieur des résultats intermédiaires avec les observations de la caméra stéréo.

En utilisant ce système, une image complète du cerveau est générée. Ces images complètes ne sont normalement pas disponibles pour le chirurgien à travers des choses comme les ultra sons, les caméras vidéo ou l'IRM. Ces informations sont utilisées par le robot et / ou le chirurgien pour naviguer en toute sécurité pendant la chirurgie. Il permet également la planification opérationnelle et la détermination de l'emplacement cible précis.

Le statut libre et open source d'ASL lui confère de nombreux avantages.

«En étant ouvert, ASL offre également aux utilisateurs une liberté totale d'étendre et de personnaliser ses fonctionnalités, soit par eux-mêmes, soit par des experts tiers», note leur site Web. "De plus, l'existence d'une communauté vitale et solidaire garantit la maintenance à long terme et la durabilité du logiciel."

ASL peut également être adapté pour d'autres modèles. Le site Web mentionne l'expérimentation physique et chimique ainsi que des domaines tels que la dynamique des fluides, la détection virtuelle et l'ingénierie assistée par ordinateur. Ce programme pourrait être un excellent outil gratuit pour les équipes travaillant sur des projets transversaux ou pour toute personne souhaitant préparer une équipe avant de poursuivre les recherches.

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Via ASL


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