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Ce petit robot escalade les murs avec une agilité de style Spider-Man

Ce petit robot escalade les murs avec une agilité de style Spider-Man

Rencontrez SALTO, le nouveau robot de saut en hauteur de l'Université de Californie à Berkeley.

SALTO (qui signifie locomotion saltatoriale sur obstacles de terrain), est le robot le plus agile verticalement créé à ce jour.

Le nom «saltatorial» vient d'études zoologiques et désigne des membres adaptés au saut. Pour créer le robot sauteur ultime, les chercheurs ont étudié la créature la plus agile verticalement du règne animal, le galago (alias les bébés de la brousse africaine). Le galago peut sauter 27,9 pieds en seulement quatre secondes après cinq sauts. Il stocke de l'énergie dans ses tendons pour sauter à des hauteurs que ses muscles seuls ne peuvent pas atteindre.

En un seul saut, SALTO saute plus haut que la plupart des humains. Cependant, la capacité du robot à effectuer plusieurs sauts verticaux le rend vraiment spectaculaire.

Les chercheurs ont créé une nouvelle métrique avec laquelle mesurer et comparer les sauts de SALTO. Ils l'ont défini comme la hauteur que quelque chose peut atteindre en un seul saut compte tenu de la gravité terrestre.

[Source de l'image: UC Berkeley via YouTube]

«Développer une métrique pour mesurer facilement l'agilité verticale était la clé de la conception de Salto, car cela nous permettait de classer les animaux en fonction de leur agilité de saut, puis d'identifier une espèce d'inspiration», a déclaré Duncan Haldane, titulaire d'un doctorat en robotique. candidat à l'UC Berkeley, qui a dirigé les travaux.

La capacité de saut de SALTO était de 1,75 mètre par seconde. Cela dépasse la hauteur de saut de 1,71 mètre d'un ouaouaron. Cependant, il n'a pas atteint son galago d'inspiration à 2,24 mètres.

L'équipe a également testé d'autres robots sauteurs contre SALTO. La deuxième plus grande agilité verticale est venue du Minitaur à 1,1 mètre par seconde.

Le SALTO comprenait également la capacité de chargement des tendons du galago, permettant à l'appareil de se détacher des murs. Un moteur à l'intérieur de SALTO entraîne un ressort. Le ressort se charge ensuite à travers un mécanisme de jambe pour sa signature accroupie. La modulation de puissance signifie que SALTO ne prend pas le temps de se remonter ou de se préparer à un saut.

[Source de l'image: UC Berkeley via YouTube]

SALTO a réussi à atteindre 78% de la capacité de saut vertical du galago. Avant SALTO, la capacité de saut du meilleur robot non attaché représentait 55% de celle d'un galago.

Pour Ronald Fearing, professeur de génie électrique et d'informatique, la robotique pourrait apprendre considérablement des études zoologiques.

«En combinant des principes de conception biologiquement inspirés avec une technologie d'ingénierie améliorée, faire correspondre les performances agiles des animaux n'est peut-être pas si loin», a déclaré Fearing.

Les chercheurs espèrent qu'un jour SALTO et d'autres robots verticalement agiles pourront être utilisés pour sauter à travers les décombres pour des missions de recherche et de sauvetage.

[Source de l'image: UC Berkeley via YouTube]

Vous pouvez trouver toute l'étude dans le Robotique scientifique journal. La recherche a été soutenue par le US Army Research Laboratory et également par la National Science Foundation.

Alors que SALTO a certainement fait des sauts impressionnants en robotique (jeu de mots), il a la concurrence d'autres robots de haut vol. Le TAUB, un robot inspiré d'une sauterelle, peut sauter de 3,2 mètres (10,5 pieds) en un seul saut. TAUB a un cadre si petit qu'il est difficile de voir dans cette vidéo de performance.

De plus, le robot GOAT de l'Université Carnegie Mellon s'est concentré sur la puissance du saut plutôt que sur sa hauteur. L'équipe GOAT s'est largement inspirée de l'agilité et de la puissance d'une chèvre de montagne. Les chercheurs voulaient imiter la structure des pattes d'une chèvre.

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Via UC Berkeley

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