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Mind Over Matter: Le bras robotique peut être contrôlé avec Mind Power

Mind Over Matter: Le bras robotique peut être contrôlé avec Mind Power



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Avec cette nouvelle invention, l'esprit maîtrise vraiment le corps. Une équipe de l'Université du Minnesota a créé un bras robotique que les utilisateurs contrôlent avec leur seul esprit. Cette recherche pourrait aider des millions de personnes paralysées ou souffrant de maladies neurodégénératives à retrouver un sentiment d'autonomie.

[Source de l'image: Université du Minnesota]

Le système utilise une technique non invasive appelée interface cerveau-ordinateur basée sur l'électroencéphalographie (EEG). En effet, il prend une faible activité électrique et transforme ces impulsions en action. Un capuchon EEG contenant 64 électrodes convertit ces impulsions et pensées électriques en action.

"C'est la première fois au monde que des gens peuvent utiliser un bras robotique pour atteindre et saisir des objets dans un environnement 3D complexe en utilisant uniquement leurs pensées sans implant cérébral", a déclaré Bin He, professeur en génie biomédical et chercheur principal de l'étude. . "Juste en imaginant bouger leurs bras, ils ont pu déplacer le bras robotique."

Mais il se spécialise dans l'étude de l'interface cerveau-ordinateur. Il y a trois ans, il a développé pour la première fois le capuchon EEG et les interfaces cerveau-ordinateur (BCI) pour piloter un drone quadcopter avec son esprit. La vidéo et la recherche ont fait la une des journaux internationaux. Maintenant, Il a accompli son objectif d'aider à «contourner les zones endommagées» du cerveau.

«Il y a trois ans, nous n'étions pas sûrs de pouvoir déplacer un bras robotique plus complexe pour saisir et déplacer des objets à l'aide de cette technologie d'interface cerveau-ordinateur», a-t-il déclaré aux actualités du campus. un taux de réussite élevé et dans un groupe de personnes.

Dans cette recherche, huit sujets ont traversé des sessions portant la casquette EEG. Premièrement, ils devaient visualiser en utilisant leurs bras en mouvement sans les déplacer réellement. Ensuite, ils ont contrôlé un curseur d'écran d'ordinateur avant d'utiliser le bras robotique lui-même.

Chaque sujet devait déplacer le bras robotique pour ramasser et atteindre des objets sur une étagère devant eux. Les matières étudiantes ont eu un taux de réussite moyen de 80% pour ramasser des objets à des endroits fixes. Ils ont eu un taux de réussite légèrement inférieur de 70% sur le déplacement d'objets de la table à l'étagère.

Selon la recherche, un défi majeur est venu de développer une interface suffisamment complexe pour reproduire un véritable contrôle anthropomorphique. L'équipe a dû reproduire délicatement la façon dont le cerveau parle au corps sans trop simplifier les commandes. Ils ont également dû fabriquer un bras robotisé suffisamment réactif pour lire avec précision les nuances des pensées de chaque sujet.

Le rapport note même que l'équipe du Minnesota est devenue l'une des premières (sinon la première) à réussir à utiliser un bras prothétique via un capuchon EEG et BCI.

"Ces efforts antérieurs ont principalement contraint le système de contrôle BCI à être discret dans une dimension ou un plan sans explorer la pleine possibilité de contrôles dans un espace tridimensionnel", note l'étude.

Le potentiel d'un tel projet n'est pas perdu pour Lui:

"C'est passionnant car tous les sujets ont accompli les tâches en utilisant une technique totalement non invasive. Nous voyons un grand potentiel pour cette recherche pour aider les personnes paralysées ou atteintes de maladies neurodégénératives à devenir plus indépendantes sans avoir besoin d'implants chirurgicaux."

Rapports scientifiquesa publié l'étude dans sa dernière édition.

VOIR AUSSI: Pouvez-vous contrôler un véhicule en utilisant votre esprit?

Via l'Université du Minnesota


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