Robotique

Franka Emika: un robot qui peut se répliquer

Franka Emika: un robot qui peut se répliquer

La première loi de la robotique d'Isaac Asimov stipule: «Un robot ne peut pas blesser un être humain ou, par inaction, permettre à un être humain de se blesser.»

Cette loi est destinée aux robots équipés d'Intelligence Artificielle (IA). L’IA donne à un robot la capacité de «penser» ou de «raisonner». Cependant, la majorité des robots utilisés autour des personnes ne sont en aucun cas conscients et ne peuvent obéir à cette loi. Alors, comment empêcher un robot de nuire à un être humain?

[Source de l'image:Franka Emika]

Frank Emika donne la priorité à la sécurité

Les endroits où la précision est requise utilisent souvent l'automatisation industrielle. Il s'agit notamment des environnements dangereux, du levage de charges lourdes ou de la production répétitive. Mais le plus souvent, la robotique travaille aux côtés des humains sur les lignes de production des usines. Cependant, ils comportent un risque de blessure car le robot continuera sur sa trajectoire quelle que soit l'obstruction.

A moins que le robot en question ne soit le Franka Emika, un robot manipulateur hautement sophistiqué capable de détecter son environnement. Conçu pour fonctionner aux côtés des personnes, le Franka Emika est équipé d'un système de contrôle à détection de force conçu par Sami Haddadin.

Le robot peut effectuer une variété de tâches. Ces tâches comprennent le positionnement, le perçage, l'assemblage et tout travail automatisé qui nécessite une forme de dextérité. Le Franka Emika utilise des jauges de contrainte pour mesurer les forces sur ses moteurs, ce qui classe le Franka comme un robot à couple contrôlé. Il peut non seulement détecter les collisions mineures, mais également arrêter l'action pour éviter tout dommage et continuer une fois le chemin dégagé.

Franka Emika peut s'auto-répliquer

Sami Haddadin, à la tête de sa start-up munichoise appelée «Franka Emika», a pour objectif d'expédier le premier lot début 2017. Les avantages du Franka (en plus de son aspect sécuritaire) sont qu'il est très facile à installer et ne nécessite aucune programmation. compétences. Le jeu d'instructions utilise une plate-forme Web qui permet à l'opérateur d'organiser des modules d'action tout en manipulant physiquement le bras, comme illustré dans la vidéo ci-dessous.

L’utilisateur peut positionner les applications sur le bureau du Franka (interface informatique) et effectuer des tâches complexes en quelques minutes. Une fois la solution terminée, la procédure peut être enregistrée dans le cloud et partagée avec d'autres robots Franka. En théorie, on pourrait avoir toute une ligne de production de Frankas programmée en moins d'une heure.

Ce robot collaboratif ou «cobot» est très adroit avec sept degrés de liberté et une précision de 0,1 millimètre. Le bras peut atteindre 80 cm et peut soulever une charge utile de 3 kg.

Ce niveau de sophistication dans un robot industriel peut vous coûter 50 000 $ à 80 000 $, mais Franka se vend à un prix de pré-commande dans leur boutique en ligne pour un peu plus de 10 000 $.

La chaîne de montage des Frankas comprenait du travail effectué par Frankas, donc essentiellement ils se clonaient eux-mêmes. À ce stade, Skynet vient à l'esprit. Alors espérons simplement que ces robots continueront à obéir à la première loi d'Asimov.

Écrit par Terry Berman

Voir la vidéo: Panda by Franka Emika (Novembre 2020).