Innovation

Ce robot inspiré des insectes a des gens totalement `` dérangés ''

Ce robot inspiré des insectes a des gens totalement `` dérangés ''

Certains insectes font déjà assez peur. Imaginez une flotte de robots inspirés des insectes se déplaçant vers vous. Une équipe internationale d'ingénieurs a développé un robot à six pattes qui se déplace considérablement plus rapidement que les autres robots.

Comme d'autres équipes d'ingénieurs, des chercheurs de l'Université de Lausanne et de l'Ecole polytechnique fédérale de Suisse, l'UNIL et l'EPFL se sont tournés vers l'organique pour fabriquer l'inorganique.

[Source de l'image: Alain Herzog / EPFL]

La plupart des insectes marchent avec une démarche de trépied; ils gardent trois jambes au sol en marchant. L'équipe soupçonne qu'un autre type de mouvement pourrait être un peu plus efficace.

"Nous voulions déterminer pourquoi les insectes utilisent une démarche de trépied et déterminer s'il s'agit, en effet, du moyen le plus rapide pour les animaux et les robots à six pattes de marcher", a déclaré Pavan Ramdya, co-responsable et auteur correspondant de l'étude, dans une presse. Libération.

L'insecte qui inspire une telle recherche révolutionnaire est la Drosophila melanogaster, souvent étudiée, alias la mouche commune des fruits. L'équipe a réalisé de nombreuses simulations informatiques et créé un algorithme basé sur l'évolution pour optimiser les allures possibles. L'algorithme a éliminé les allures les plus lentes et étiqueté les plus rapides.

Les simulations ont montré que (sans besoin d'adhésivité), les jambes inspirées des insectes se déplaçaient le plus rapidement dans une démarche «bipied».

"Nos résultats soutiennent l'idée que les insectes utilisent une démarche de trépied pour marcher le plus efficacement sur des surfaces en trois dimensions et parce que leurs pattes ont des propriétés adhésives. Cela confirme une hypothèse biologique de longue date", a déclaré Ramdya. "Les robots terrestres devraient donc se libérer de la seule démarche du trépied."

Non seulement cette recherche profite à la robotique, mais elle aide également les biologistes. En étudiant les effets de l'adhésion chez les mouches, les chercheurs pourraient faire des recherches biologiques sur les insectes.

Ils mettent de minuscules chaussons en polymère sur les jambes des mouches. Cela couvrait les tampons adhésifs. (Prenez juste une seconde pour visualiser les mouches portant des bottes de pluie itty-bitty.) Sans avoir besoin d'adhérer à une surface, les chercheurs ont remarqué que les mouches s'adaptaient naturellement à un type de mouvement plus efficace.

"Ce résultat montre que, contrairement à la plupart des robots, les animaux peuvent s'adapter pour trouver de nouvelles façons de marcher dans de nouvelles circonstances", a déclaré Robin Thandiackal, co-auteur principal de l'étude. Il a exposé les liens importants entre les sciences naturelles et la robotique:

«Il existe un dialogue naturel entre la robotique et la biologie: de nombreux concepteurs de robots sont inspirés par la nature et les biologistes peuvent utiliser des robots pour mieux comprendre le comportement des espèces animales. Nous pensons que nos travaux représentent une contribution importante à l'étude de la locomotion animale et robotique. "

Vous pouvez lire le rapport complet sur Communications de la nature.

VOIR AUSSI: Ce robot bipède pourrait être le prochain grand système de livraison

Voir la vidéo: 12 ANIMAUX ANORMALEMENT GRANDS QUI EXISTENT VRAIMENT (Novembre 2020).